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全地形六足爬行机器人

发布日期: 2021-04-23 作者: 点击:[893]

全地形六足爬行机器人是由朱雅光教授团队自主研发,整机具备24个关节,通过神经控制架构实现灵活、敏捷的运动行为。通过人机协同、自主避障和自主导航与定位构图等功能,用以完成检测、探索和救援任务。



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